Lexium Servo CanOpen Hatası (eb 400)

[SezerBakir]

Merhabalar,

Bir müşterimizde bulunan makinada sürücü ile plc arasında bağlantının sağlanamadığı gözlemledik.Mevcut makina seri üretim olup sadece bu müşteride bu durum gözlemlenmiştir.Sisteme uzaktan bağlandığımızda  plc run'da olduğu gözlenmiş ancak sürücü ile bağlantının enerji verildikten bir süre sonra koptuğu gözlemlenmiştir.Plc ile online olunup plc içindeki program stopa çekilip sürücü ile online olmaya çalışıldığında problem yaşanmıştır.Konu hakkında müşteriye bir set plc ve servo sürücü yollanmış ancak aynı durum tekrar gözlemlenmiştir.Hata kodu ile alakalı işlemler yapılmış ancak buda çözüm olmamıştır.Konu ile alakalı desteğiniz bekliyorum.

İyi çalışmalar,

[fatihkarabulut · Accepted solution]

Merhaba,

Sanırım sürücü LXM32A. User manual içerisinde E B400 hatasına baktığımızda şöyle bir açıklama görüyoruz:

Sanırım CanOpen haberleşmesini resetleyen bir logic yazılmış. Bu logic çağırıldığında  sürücü run modunda ise(MC_Power ile enable edilmiş ise) bu hatayı alıyoruz. Bu hatanın çözümü için öncelikle MC_Power blogunu kullanarak sürücüyü rdy moduna alıp, ondan sonra CanOpen ile ilgili işlemleri gerçekleştirmelisiniz.

İyi Çalışmalar

[SezerBakir]

Merhabalar ,

Öncelikle cevap verdiğiniz için teşekkürler.Bahsettiğiniz durum diğer müşterilerimizde olmaması beni düşündürüyor.Çünkü aynı programı kullanıyoruz.Bu konu hakkında fikriniz nedir acaba?