Lexium32 autotune ve errorstop

[Ezberserdar]

Merhaba,

lexium 32 servo sürücüyü devreye alırken auto tune işlemini yapıyoruz herhangi bir hata almadan başarılı tamamlanıyor.

Fakat motoru parametreleri yükleyip kapatıp açtığımızda normal çalışma esnasında motordan inleme gibi tiz bir ses geliyor ve sistemi çalıştırırken de herhangi bir hata vermiyor ama ses ciddi şekilde artıyor ve rahatsız ediyor.

mekanik olarak bazı ayarlamalar yapıldı ( bunlar yapılmadan önce zaten motor e a320 hatası veriyordu artık bu hatayı da vermiyor ama ses gelmeye devam ediyor ) bunu nasıl çözebiliriz?

Bir de başka bir lineer eksen hareket ederken limit sviç ten ötürü errorstop a geçiyor ve e a 302 hatası veriyor bu esnada motoru hareket ettiremiyorum errorstop dan çıkmıyor eksen burada ters yönde hareket verip motoru el müdahelesi olmadan limitten kurtarabilir miyim evetse nasıl?

[Anonymous user · Accepted solution]

Merhaba Serdar Bey ,

Öncelikle SoMove Servo Sürücü konfigürasyon yazılımı içerisinde User Level 'i expert yaparak auto tune esnasında bir takım ek parametrelerin ayarlanmasını da sağlayabilirsiniz.

Bunu yapmak için Device => User Level => Set User Level seçilmelidir. Açılan yeni pencerede Standard Expert olarak değiştiirilip şifre girilmelidir. Password 6,9,6,9,6,9 olnalıdır.

İkinci adımda Device => User Functions => Calculate Control Loop parameters tıklanmalıdır. Control loop parametreleri tekrar uygun şekilde getirilmiş olur.

Bu iki işlemi yaptıktan sonra tekrar AutoTune yapılmalıdır..

Ayrıca motorun sistem için uygunlugunu görmek için SoMove içerisinde Visualization ve device parameters açılarak _tq_act parametresi ile Actual Torque izlenmelidir.Eger torque gerekliliği nominal torque'dan fazla ise motor değiştirilmelidir.

İkinci sorunuzda ise drive üzerinde  limit switch tetiklendiğinde Axis ErrorStop'a geçecektir. Bu durumda MC_Reset ile Axis tekrar Standstill 'e geçecektir. Bu durumda örneğin negatif limit switch tetiklendi ise pozitif tarafa hareket edebilecektir.Tersi durumda ise negatif tarafa hareket edebilecektir. Program bu şekilde düzenlenebilir. 

İyi çalışmalar dilerim.

Aziz Büyük

[Ezberserdar]

Merhaba Aziz bey,

bahsettiğiniz yönergeleri izleyerek sistemi yeniden çalıştırdım ve şu an bir problem kalmadı, teşekkür ederim ilgi ve alakanız için.

Motorun nominal tork değerlerini aşmadığını gözlemledik şu an mekanik üzerinde gerekli kam diagramlarını optimize ederek sistemi deniyoruz.