LEXUIM 32 M PTI Girişini M241PLC İle Can Open Üstünden Okuma

[SezerBakir]

Merhabalar,

Elimde bulunan Lexium sürücü ve M241 Plc ile sürücünün PTI girişine gelen enkoder bilgisini plc'den okumak istiyorum.Dökümanlara baktığımda ne birşey göremedim.Konu hakkında acil yardım edebilirmisiniz.Döküman veya örnek programlarınızı bekliyorum.

İyi çalışmalar.

[Anonymous user · Accepted solution]

Merhaba Sezer Bey,

Lexium32M , Lexium32A 'dan farklı olarak bir adet PTI girişine sahiptir. Bu PTI girişi ile gear çalışma ( bağlanan bir encoder ile) mümkündür.. M241CEC PLC ile CanOpen üzerinden okuma gerçekleştirilebilir.

Öncelikle Enable Sxpert Settings yapılmalıdır.

Send PDO mapping kısmından ilgili parametre istenilen parametre grubuna eklenebilir.

Ardından bu parametre grubu aktif edilmelidir.

Ve CanOpen IO Mapping kısmından isimlendirilerek program içerisinde kullanılabilir.

İyi çalışmalar dilerim.

Aziz Büyük

[SezerBakir]

Verdiğiniz bilgiler için teşekkürler.

Bu inputa giren encoder bilgisini servo enkoderi olarak tanımlamam mümkünmü.Normalde bu iş için encoder kartı kullanıyoruz.Bakıldığınıda donanım olarak sürücü üstündeki bu girişi kullanmak mümkün gibi gözüküyor.

[Anonymous user]

Sezer Bey ,

Bu encoder'i PLC içerisinden ya da Somove içerisinden okuybiliyoruz fakat bu pozisyon bilgisini motor encoder'ı ya da makina encoder'ı şeklinde kullanamıyoruz. 

Servo encoder'i yani makina encoder'ı uygulamalarında encoder kartı eklenmeli ve Enc2Usage kısmından Motor ve ya Makina encoderi seçilmelidir.

Makina encoderi seçildiğinde motor kendi encoderina göre değil. Eklenen bir başka addtional encoder'a göre hareket edecektir.Pozsyonlama hassasiyeti bu encoder'a göre olacaktır. 

Fakat bu uygulama PTI tarafından yapılamaz. PTI ile PLC içeriinde canopen üzerinden alınan bu pozisyon bilgisine göre lojikte yazılan programlama ile yapılabilir.

Herhangi bir sorunuzda yardımcı olmak isterim.

İyi çalışmalar dilerim.

Aziz Büyük