LEXIUM Sürücü Programlama

[SezerBakir]

Merhabalar,

Basit bir iş için elimdeki LXM32CD18M2 servo sürücüyü kullanmak istiyorum.Kısaca yapmak istediğim iş şöyle;

Sürücüye giren iki adet ileri-geri butonu olacak ve servonun hızı analog inputlar üstünden pot ile ile ayarlanabilecek.Servonun maksimum ileri ve geri limitleri sistem üstündeki limit switchler yardımıyla sınırlandırılacak.Makine ileri hareketi bizim pot üstünden verdiğimiz hızı referans alacak ileri gidiş sırasında ise daha önceden belirlenen torku görene kadar ilerlicek bu değeri gördüğünde duracak ne zamanki bu değer azaldığında yada kalktığında servo ileri hareketine devam edecek.

Yukarda bahsettiğim senaryoyu sürücü üstünden nasıl çözebilirim.

Saygılarımla, 

[629804Oguz · Accepted solution]

Selamlar Sezer Bey,

Öncelikle daha önceden belirlenen torku SoMove üzerinde güncellemeden artırmamız mümkün değil.Bu durumdan ötürü size önerim pota hız referansını değil tork referansını bağlamanız ve sonrasında tork değerini pot üzerinde ayarladıktan sonra motoru ilerletmeniz sonrasında motor karşı torku yenemediğinde pot üzerinden torku artırıp devam ettirmeniz.

İlgili program ve döküman ektedir. Giriş çıkışları nasıl konfigure edeceğiniz,tork ayarları ve pod ölçeklendirmesine dökümandan ulaşabilirsiniz. 

 Saygılarımla