Contohpenggunaan Block PIDFF pada unity PRO ?

[085736021066]

Dear SIr,

apakah ada yang pernah melakukan programing untuk PIDFF pada unity pro? bagaimana jika set point merupakan perbandingan dari dua buah sensor ? apakah butuh PID Cascade?

[Anonymous user · Accepted solution]

Untuk keputusan penggunaan cascade atau tidak tergantung dari aplikasi dan response system namun di awal sebelum ke cascade PID bisa menggunakan aritmatika proses apabila peruntukannya hanya sebatas perbandingan linear kecuali jika memerlukan function2 tertentu,

Untuk parameter yang diisikan pada parameter PIDFF bisa dicek di menu help dan di simulasi terlebih dahulu sebelum diterapkan pada real plant

[085736021066]

apakh SV pid bisa di kita set change over time? berubah ubah dari waktu ke waktu (atau output dari fungsi, misal fungsi ratio).

[Anonymous user]

SV bisa merupakan output dari suatu function tertentu bisa berubah-ubah output dan responnya dari PIDFF ini akan berubah juga mengikuti perubahan pada input sehingga perlu dilakukan adjust P, I dan D secara optimal untuk mendapatkan respon output yang diinginkan

[085736021066]

mantap terima kasih @Anonymous user 

[Anonymous user]

@085736021066  sama sama