Lineer Eksende Pozisyon Kalibrasyonu

[SezerBakir]

Merhabalar,

Çalışmakta olduğumuz bir projede servonun bağlı olduğu bir eksen yere paralel lineer bir arabanın üstünde hareket etmektedir.Bu sistemde arada sadece kramayer ve pinyon mevcuttur.Sistem uzun oldğundan birden çok kramayer kullanılmış olup bu şekilde hareket etmektedir.Bu sistemde karşılaştığımız sorun kramayerden başka bir kramayere geçtiğinde istenen ölçüde hataya neden oluyor.Bu gibi durumlarda karşılaştığımızda izlememiz gereken yol nedir yada böyle bir çalışma daha önce yapılmışmıdır.

Saygılarımla.

[AzizB · Accepted solution]

Merhaba Sezer Bey ,

Konuştuğumuz üzere Lineer  external bir encoder kullanılarak bir pozisyonlama yapılabilir. Birden fazla kremayer kullanıldığında karşılaşılan bu problemi algoritma ile kabul edilebilir seviyeye çekmek mümkün olacaktır.

İyi çalışmalar dileriim.

Aziz Büyük