Welcome to the new Schneider Electric Community

It's your place to connect with experts and peers, get continuous support, and share knowledge.

  • Explore the new navigation for even easier access to your community.
  • Bookmark and use our new, easy-to-remember address (community.se.com).
  • Get ready for more content and an improved experience.

Contact SchneiderCommunity.Support@se.com if you have any questions.

Close
Invite a Co-worker
Send a co-worker an invite to the Exchange portal.Just enter their email address and we’ll connect them to register. After joining, they will belong to the same company.
Send Invite Cancel
84831members
354285posts

LXM26 LXM28A serisi suruculerde Scaling Feed Constant ayarı yapılması

Fabrika ve Makina Otomasyonu Çözümleri

Bu forumun amacı endüstriyel tesislere ve makinalara yönelik çözümlerimizle ilgili bilgi ve doküman paylaşımı yapmak ve sorularınızı ilgili uzman ekibimizle buluşturmaktır. EcoStruxure mimarisinin sunmuş olduğu proses ve makina otomasyonu çözümlerini (M241, M262, M340, M580, SCADA, Historian, MES vb.) bu forumda tartışabilir, fikir alışverişinde bulunabilirsiniz. Başta Sistem/Makina Entegretörleri ve Son Kullanıcılar olmak üzere, endüstriyel otomasyon alanında faliyet gösteren tüm paydaşları forumun içeriğinden faydalanmaya davet ediyoruz.

Solved
AzizB
Schneider Alumni (Retired)
Schneider Alumni (Retired)
0 Likes
1
1304

LXM26 LXM28A serisi suruculerde Scaling Feed Constant ayarı yapılması

 

Merhabalar ,

 

Schneider Electric LXM26 ,LXM28A Servo suruculeri Motion Controller ile kullanıldıgında ya da PLC ile kullanıldıgında pozisyonlama işlemleri icin  Scaling ayarı ( Motorun 1 turuna karşılık ne kadar mm , derece ayarı )   nasıl yapılmalıdır , Feed Constant nasıl belirlenmelidir ? 


Accepted Solutions
AzizB
Schneider Alumni (Retired)
Schneider Alumni (Retired)

Re: LXM26 LXM28A serisi suruculerde Scaling Feed Constant ayarı yapılması

Merhabalar ,

 

Schneider Electric LXM26 ,LXM28A Servo suruculer Pulse Mode ile LXM28A suruculer CanOpen mode ile surulebilir. Encoder cozunurlugu 20 bittir.Yani 1.280.000 cozunurluge sahiptir. LXM28A suruculer Motion Controller ile ya da PLC uzerinden PTO veya CanOpen uzerinden surulebilir.

 

 

Motion Controller ile surulecegi zaman kontrol Motion Controller uzerinden ( LMC058 , TM262 ) yapılacagı icin Scaling ayarları SoMove (Drive programlama tool'u) uzerinden yapılmaz.Motion Controller uzerinden yapılandırılır ve her cycle Set Position Motion Controller scaling ayarı uzerinden pozisyonlama yapılır.

 

 

PLC üzerinden yapılandırılacağı zaman Pulse Mode ile kullanılıyor ise LXM28A , LXM26 serisi suruculerde Numerator ve Denominator kullanılır.


Numerator default degeri : 128 , Denominator default degeri :10 'dur.Bu degerlere soMove üzerinden HMI uzerinden
P1-44 (Numerator)  P1-45 (Denominator) üzerinden gönderilebilir.

 

LXM28A SoMove.png

 

 

 

Bu degerler BCH2 servo sürücüsü encoder cozunurlugu (1280000) hesaba katılarak soyle hesaplanaır.

 

Fabrika ayarları scaling degerlerine gore. (128/10) 100000 degerini  gonderdiğimizde Motor 1 tur atacaktır.

 

100000 x( 128/ 10) = 1280000 = 1 shaft turu.

 

LXM28A user manualine gore bu sadece Pulse uzerinden PT PS modunda kullanılır..

 

LXM28A Parameters1.png

 

 

 

 

LXM2x serisi suruculerde ayrı olarak velocity veya ramp scaling yoktur. Velocity scaling position scaling e baglıdır.

 

LXM28A suruculer ayrıca CanOpen haberlesme protokolu ile kullanılabilirler . CanOpen kullanıldıgında scaling CanOpen Objeleri uzerinden yapılmalıdır.

 

6092 : 1 = Feed ( default value 1280000)
6092 : 2 = Shaft Revolution ( default value 1)

LXM28A Can Objects.png

 

 

 

Bu iki fabrika degerlerine gore motor 1 turu atması icin CanOpen uzerinden ornegin MC_MoveRelative ile 1280000  degeri gönderilmelidir.

 

 

 

CanOpen uzerinden Velocity Scaling ise benzer sekilde Position Scaling ile baglantılıdır.

 

Örnegin default scaling factor ile (1280000/1 ) hız olarak 1280000 verilir ise saniye de 1 tur ( RPS ) ya da dakikada 60 tur (RPM) olacaktır.

 

Eger kullanıcı hız kontrolu yapıyor ıse ve velocity scaling'i RPM olarak vermek istiyor ise;

 

6092:1 (Feed) = 60
6092:2(Shaft Revolution ) =1

 

Bu durumda Speed input'a 60 girerse 60RPM 150 girerse 150 rpm velocity ile donecektir.


Bu CanOpen degerleri SoMachine ya da EcoStruxure Machine Expert'te SDO list'e girilebilir..

 

LXM28SDO.png

 

 

 

LXM28 serisi suruculerin User Manual'ine asagıdaki linkten ulaşabilirsiniz.

 

https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000002305.03.pd...

See Answer In Context

1 Reply 1
AzizB
Schneider Alumni (Retired)
Schneider Alumni (Retired)

Re: LXM26 LXM28A serisi suruculerde Scaling Feed Constant ayarı yapılması

Merhabalar ,

 

Schneider Electric LXM26 ,LXM28A Servo suruculer Pulse Mode ile LXM28A suruculer CanOpen mode ile surulebilir. Encoder cozunurlugu 20 bittir.Yani 1.280.000 cozunurluge sahiptir. LXM28A suruculer Motion Controller ile ya da PLC uzerinden PTO veya CanOpen uzerinden surulebilir.

 

 

Motion Controller ile surulecegi zaman kontrol Motion Controller uzerinden ( LMC058 , TM262 ) yapılacagı icin Scaling ayarları SoMove (Drive programlama tool'u) uzerinden yapılmaz.Motion Controller uzerinden yapılandırılır ve her cycle Set Position Motion Controller scaling ayarı uzerinden pozisyonlama yapılır.

 

 

PLC üzerinden yapılandırılacağı zaman Pulse Mode ile kullanılıyor ise LXM28A , LXM26 serisi suruculerde Numerator ve Denominator kullanılır.


Numerator default degeri : 128 , Denominator default degeri :10 'dur.Bu degerlere soMove üzerinden HMI uzerinden
P1-44 (Numerator)  P1-45 (Denominator) üzerinden gönderilebilir.

 

LXM28A SoMove.png

 

 

 

Bu degerler BCH2 servo sürücüsü encoder cozunurlugu (1280000) hesaba katılarak soyle hesaplanaır.

 

Fabrika ayarları scaling degerlerine gore. (128/10) 100000 degerini  gonderdiğimizde Motor 1 tur atacaktır.

 

100000 x( 128/ 10) = 1280000 = 1 shaft turu.

 

LXM28A user manualine gore bu sadece Pulse uzerinden PT PS modunda kullanılır..

 

LXM28A Parameters1.png

 

 

 

 

LXM2x serisi suruculerde ayrı olarak velocity veya ramp scaling yoktur. Velocity scaling position scaling e baglıdır.

 

LXM28A suruculer ayrıca CanOpen haberlesme protokolu ile kullanılabilirler . CanOpen kullanıldıgında scaling CanOpen Objeleri uzerinden yapılmalıdır.

 

6092 : 1 = Feed ( default value 1280000)
6092 : 2 = Shaft Revolution ( default value 1)

LXM28A Can Objects.png

 

 

 

Bu iki fabrika degerlerine gore motor 1 turu atması icin CanOpen uzerinden ornegin MC_MoveRelative ile 1280000  degeri gönderilmelidir.

 

 

 

CanOpen uzerinden Velocity Scaling ise benzer sekilde Position Scaling ile baglantılıdır.

 

Örnegin default scaling factor ile (1280000/1 ) hız olarak 1280000 verilir ise saniye de 1 tur ( RPS ) ya da dakikada 60 tur (RPM) olacaktır.

 

Eger kullanıcı hız kontrolu yapıyor ıse ve velocity scaling'i RPM olarak vermek istiyor ise;

 

6092:1 (Feed) = 60
6092:2(Shaft Revolution ) =1

 

Bu durumda Speed input'a 60 girerse 60RPM 150 girerse 150 rpm velocity ile donecektir.


Bu CanOpen degerleri SoMachine ya da EcoStruxure Machine Expert'te SDO list'e girilebilir..

 

LXM28SDO.png

 

 

 

LXM28 serisi suruculerin User Manual'ine asagıdaki linkten ulaşabilirsiniz.

 

https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000002305.03.pd...